| Acercarse por la parte superior rozando los cables |
| Desactivar los sensores ópticos para acercarse a 10 centímetros |
| Mantener una distancia segura de la estructura, considerando no solo el riesgo de impacto, sino el riesgo de interferencia electromagnética y la pérdida de señal GNSS al estar apantallado |
| Atar el dron a la grúa con un cable |
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