| Grabar el vídeo en la tarjeta SD |
| Procesar los datos de los sensores (IMU, GPS) y las órdenes del piloto remoto, ajustando miles de veces por segundo las revoluciones individuales de cada motor para mantener la estabilización y la actitud de la aeronave |
| Mantener la batería a temperatura constante |
| Exclusivamente activar el paracaídas de emergencia |
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