| Los rotores giran a velocidades aleatorias para compensar la gravedad |
| Los rotores traseros deben girar más rápido que los delanteros |
| Los 4 motores generan un empuje combinado exactamente igual al peso del dron, girando a velocidades constantes que equilibran también el par motor (torque) |
| Los rotores delanteros giran más rápido para evitar que el dron retroceda |
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