Le pale del rotore principale se questo è di tipo completamente articolato sono libere di:4
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Il comando ciclico si usa per controllare: 1 - Il rateo di discesa quando si effettuano autorotazioni normali da una altitudine di sicurezza 2 - Il percorso al suolo quando si effettuano autorotazioni con vento al traverso da una altitudine di sicurezza. 3 - il rateo di discesa in un avvicinamento normale4
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Il fenomeno della risonanza al suolo avverrà soltanto:4
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